技術(shù)介紹
我們將為您介紹我們的機(jī)械手采用的技術(shù)。
另外，您可以觀看有關(guān)機(jī)械手技術(shù)的動(dòng)畫。
汽車行業(yè)應(yīng)用案例：齒輪檢測(cè)及組裝
新能源電池行業(yè)應(yīng)用案例：金屬電極片擺盤
注塑行業(yè)應(yīng)用案例：金屬零件嵌入式注塑成形及后段自動(dòng)化組裝
伺服技術(shù)
芝機(jī)精密機(jī)械通過使用公司已發(fā)展了 30 多年的伺服技術(shù)、數(shù)控機(jī)床 (TOSNUC) 和通用放大器 (BS 系列) 開發(fā)了新的 LSI（V 引擎、C 引擎），并將它配置到了 TS3000 系列機(jī)械手控制器中。由于借助硬件計(jì)算提高了控制周期，調(diào)整時(shí)間得以減少，周期時(shí)間得以提高。
單元化生產(chǎn)系統(tǒng)
左圖顯示了芝機(jī)精密機(jī)械的某個(gè)加工場(chǎng)所正在運(yùn)行單元化生產(chǎn)系統(tǒng)機(jī)械手。
憑借先進(jìn)的技術(shù)，芝機(jī)精密機(jī)械著眼于節(jié)能、自動(dòng)化和效率這三個(gè)要素開發(fā)了此系統(tǒng)機(jī)械手。
使用此系統(tǒng)機(jī)械手不僅能保證長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，而且還能促進(jìn)質(zhì)量的提升。
無傳感器合規(guī)控制
為在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供廣泛多樣的應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)能，在東芝公司研究與開發(fā)中心的技術(shù)支持下，芝機(jī)精密機(jī)械致力于開發(fā)“智能機(jī)械手技術(shù)”。
(1) 無傳感器合規(guī)控制
使用此控制，機(jī)械手可探測(cè)施加在它手上的外力，無須使用 6 軸動(dòng)態(tài)傳感器，可對(duì)其手臂進(jìn)行柔性控制，以應(yīng)對(duì)外力。工件的位置誤差得以消減。
(2) 加速度/減速度有效控制
根據(jù)運(yùn)動(dòng)模式和負(fù)荷情況自動(dòng)改變機(jī)械手的加速度。提高周期時(shí)間，減少機(jī)械手機(jī)構(gòu)上的負(fù)荷。
特殊規(guī)格機(jī)械手
芝機(jī)精密機(jī)械有廣泛多樣的產(chǎn)品系列，不僅有 SCARA 機(jī)械手和垂直關(guān)節(jié)型機(jī)械手，而且有適合于伙伴企業(yè)的特殊規(guī)格機(jī)械手。左圖顯示了為 Takubo Engineering Co., Ltd. 研發(fā)的涂布機(jī)械手 (SOFTBOY)。有關(guān)涂布機(jī)械手 SOFTBOY 的詳情，請(qǐng)?jiān)L問以下鏈接：