控制器 TS3100
概述
這款用于 SCARA 機器人和垂直關節型機器人的控制器可最多容納 8 根控制軸。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、操作過程中信號和通信處理、算術運算、扭矩限制、定序器和自診斷功能。
規格
| 控制軸數 | 最多 8 軸聯動控制 （2 個額外軸正在開發中） |
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|---|---|---|
| 運動模式 | PTP、CP（線性、圓形）、捷徑、弓形運動 | |
| 位置探測 | 絕對值編碼器 | |
| 存儲容量 | 約總計：12800 個點 + 25600 個步驟 1 個程序：2000 個點 + 3000 個步驟 |
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| 可注冊程序數 | 最大 256 | |
| 編程語言 | SCOL（類似于 BASIC） | |
| 示教裝置 | 示教器 TP1000：電纜長度 5m （還提供用于支持編程的計算機軟件 TSPC) |
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| 外部操作信號 | 32 路輸入，32 路輸出 | |
| 手動控制信號 | 8 路輸入，8 路輸出 | |
| 外部操作信號 | 輸入 | 循環操作模式、啟動、停止、程序復位等 |
| 輸出 | 伺服啟動、操作就緒、故障等 | |
| 串行通信端口 | RS-232C：2 個端口，以太網：1 個端口 | |
| 其他功能 | 扭矩控制功能、中斷處理功能、自診斷功能、I/O 控制功能、運動過程中的通信功能、 通訊處理、PLC、輸送機同步等 |
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| 電源及容量 | 單相， AC200V-240V，50/60Hz，3.5-4.8kVA （電源功率隨機械手的型號不同而變化。） |
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| 外型尺寸和重量 | 寬 420 × 高 230 × 深 298 (mm)，約為 17kg | |