控制器 TSL3000 & TSL3000E
控制器 - 概述
適用于 THL SCARA 機器人系列的控制器。
以更緊湊的設計為特點，方便在密閉空間中安裝。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、
操作過程中信號和通信處理、算術運算、
扭矩限制、定序器和自診斷功能。
控制器規格
| 型號 | TSL3000 |
|---|---|
| 控制軸數 | 最大4軸 |
| 運動方式 | PTP、CP（直線、圓弧）、簡捷、拱形動作 |
| 存儲容量 | 總計：約6,400點+12,800步 單個程序：2,000點+3,000步 |
| 程序注冊數 | 最大256件（用戶文件：247件、系統文件：9件） |
| 編程語言 | SCOL（與BASIC類似） |
| 示教裝置（選購件） | 示教器：TP1000、TP3000 或使用軟件TSAssist在電腦上進行編程 |
| 外部輸入輸出信號 | 輸入8點/輸出8點 (Plus or minus common selectable) |
| 抓手控制信號 | 輸入8點/輸出8點 |
| 外部操作信號 | 輸入 : 程序選擇、啟動、停止、程序復位等 |
| 輸出 : 伺服ON、運轉準備結束、故障、循環中斷等 | |
| 通信端口 | RS-232C 1端口 （HOST/TCPRG、開關切換）專用 RS-232C 1端口 （COM1）通用 RS-485 1端口 分布式I/O專用 RS-422 1端口 TP1000專用 Ethernet用端口 |
| 其他功能、特點 | 扭矩控制功能、中斷處理功能、自診斷功能、 運動中的信號/通訊處理、坐標運算、內置PLC、無風扇設計等 |
| 電源 | 單相 AC200V-240V 50/60Hz |
| 外形尺寸/重量 *1 | 150（W）×266（H）×304（D）mm、7kg |
| 計算機軟件（選購件） | TSAssist ：程序創建支援軟件。 高性能3D模擬、高級程序編輯、示教功能等。 TCPRGOS ：內置PLC用程序編輯軟件。 |
| 選購件 | 外部信號極性（“N型”、“P型”）、I/O信號擴展、 現場數據總線功能添加（PROFIBUS、DeviceNet、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT(*2)、PROFINET）、 外部輸入信號線、外部輸出信號線、控制器安裝支架 |
*1: 高度（H）尺寸中包含底部橡膠墊。安裝設置時需要周邊有空間放置配線等。具體所需尺寸望請咨詢。
*2: EtherCAT? is registered trademark and technology licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
備有可選購的特定控制器 TSL3000E
Optional Controller for SCARA robots.
備有可選購的特定控制器
備有可選購的特定控制器 特殊規格
| 型號 | TSL3000E |
|---|---|
| 存儲容量總計 | 約12,800點+25,600步 單個程序：2,000點+3,000步 |
| 外形尺寸/重量 *1 | 320（W）×266（H）×304（D）mm、13 kg |
| TSL3000E 專用的選購項功能 | 高速輸入功能、輸送機同步功能、符合CE標準 |
*1: 高度（H）尺寸中包含底部橡膠墊。安裝設置時需要周邊有空間放置配線等。具體所需尺寸望請咨詢。